體系由SPCE061A單片機完成了智能化操控，使用電壓**大值法完成了頻率的主動盯梢。該
超聲波清洗機清洗作用好，變換效率高，使用遠景寬廣。
軟件設計
超聲波清洗機體系軟件設計選用u’nSPTM集成開發環境IDE，它集程序的編輯、編譯、連接、調試以及仿真等功能為一體，具有友好的交互界面、快捷鍵和迅速拜訪列表等，使編程、調試作業便利且高效。SPCE061A單片機內部集成了進行在線編程操控的功能模塊，因而，在調試過程中無需插拔任何芯片，也無需堵截電源。
SPCE061A單片機的操控軟件由主程序和中止效勞程序構成。主程序流程圖如圖5所示。開機時對體系進行初始化，初始化作業包含CPU時鐘挑選、守時器計數時鐘設置以及相應 I/O 口和A/D變換器的初始化。其間設置CPU時鐘頻率為49.152MHz，守時器TimerA計數時鐘選用**高的時鐘頻率，即CPU時鐘頻率的二分頻，選用**高時鐘頻率的原因是高的時鐘頻率對比簡單得到準確的基準頻率。
經過對守時器TimerA的初始化，使APWMO引腳輸出30～35kHz的脈沖序列，一起檢查
超聲波清洗機超聲波換能器兩頭電壓，將電壓**大值對應的頻率設置為諧振頻率。
體系在實踐運行時，因為所用元器材參數的改變及作業條件的改變，諧振頻率也會發生改變。經過對換能器兩頭電壓進行采樣，將采樣值送入I0A0(LIN-IN0)，由SPCE061A單片機內部集成的10位逐次迫臨式A/D變換器進行模數變換。
實踐程序中，接連采樣8次換能器兩頭電壓值，進行平均值濾波，取該平均值為A/D變換成果。將該A/D變換成果與諧振時電壓值進行對比，根據對比成果調整APWMO輸出脈沖序列的頻率，從而實時調整諧振頻率。鍵盤是經過程序對相應端口的掃描來辨認的，經過鍵盤設定的作業方式、功率、守時時刻由LED動態顯示。守時選用守時器TimerB，守時時刻到發生中止，進入中止效勞程序。
體系調試
體系調試的關鍵是負載回路的匹配疑問。在超聲波清洗機系統調試前，串聯諧振回路的器材要進行老化處理，調試中可經過高頻示波器調查電壓和電流的波形，對比相位差，調整有關參數，直到電壓和電流同相。
